CarSim

Com mais de vinte anos de validação no mundo real e dispondo de métodos precisos para a simulação de veículos leves, detalhados e eficientes, o CarSim é a ferramenta preferida para analisar a dinâmica veicular, desenvolver controladores ativos, calcular parâmetros de desempenho de veículos leves e projetar sistemas de segurança ativa. O software utiliza modelos de dinâmica multicorpos 3D para reproduzir com precisão a física do veículo em resposta aos controles do motorista e/ou automação como direção, aceleração, frenagem e marcha mudando.

Interface do CarSim

Modelos de alta fidelidade

Os modelos matemáticos do software são representados no nível de sistema, o que significa que os dados do veículo se destinam a ser medidos ou calculados e não dependem de conhecimento detalhado dos materiais dos componentes ou complexidades da ligação da suspensão.

O modelo que representa o veículo é suficientemente detalhado de modo que a simulação pode replicar respostas medidas dentro dos limites da repetibilidade de testes físicos.

Definição paramétrica do veículo

O CarSim usa uma combinação de parâmetros e variáveis ​​para representar o veículo. Esses parâmetros representam propriedades mensuráveis, como dimensões e propriedades de inércia. É possível utilizar também funções configuráveis, que ​​relacionam variáveis ​​no modelo com coeficientes ou tabelas que usam uma variedade de métodos de interpolação e extrapolação.

Muitas das tabelas aceitam dados obtidos de plataformas de teste de suspensão e pneus. A forma tabular também é conveniente para outras relações potencialmente não-lineares que podem ser importadas de planilhas, como estradas, geometria e atrito.

Interface CarSim

Objetivos do software

É utilizado para análise dinâmica de veículos leves como carros de passeio, off-road, de competição e utilitários. Com ele, é possível avaliar o comportamento do veículo sob diversas combinações de testes virtuais e parâmetros de projeto.

Vantagens:

  • É usado extensivamente por 7 dos 10 maiores OEM’s automotivas, com boas e consistentes correlações obtidas entre as simulações do CarSim e os resultados de testes físicos
  • Possui integração com softwares MATLAB, Simulink e linguagens C/C++
  • Possui suporte para software-in-the-loop, model-in-the-loop, hardware-in-the-loop e driver-in-the-loop
  • Permite a criação de cenários complexos envolvendo sequência de eventos de testes
  • Suporta sensores de veículos e tráfego interativo para o desenvolvimento de sistemas V2V e ADAS
  • Possui vasta documentação técnica disponível e contém diversos modelos de veículos, estradas e procedimentos de testes veiculares praticados na indústria
  • Possibilita a redução do número de testes físicos e, consequentemente, a redução do tempo de desenvolvimento de produto, além de poder ser utilizado ainda na fase conceitual do projeto

Tipos de análises:

  • Dinâmica veicular
  • Desempenho
  • Frenagem
  • Software-in-the-loop
  • Hardware-in-the-loop
  • Sistemas V2V e ADAS

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