CarSim
Com mais de vinte anos de validação no mundo real e dispondo de métodos precisos para a simulação de veículos leves, detalhados e eficientes, o CarSim é a ferramenta preferida para analisar a dinâmica veicular, desenvolver controladores ativos, calcular parâmetros de desempenho de veículos leves e projetar sistemas de segurança ativa. O software utiliza modelos de dinâmica multicorpos 3D para reproduzir com precisão a física do veículo em resposta aos controles do motorista e/ou automação como direção, aceleração, frenagem e marcha mudando.
Modelos de alta fidelidade
Os modelos matemáticos do software são representados no nível de sistema, o que significa que os dados do veículo se destinam a ser medidos ou calculados e não dependem de conhecimento detalhado dos materiais dos componentes ou complexidades da ligação da suspensão.
O modelo que representa o veículo é suficientemente detalhado de modo que a simulação pode replicar respostas medidas dentro dos limites da repetibilidade de testes físicos.
Definição paramétrica do veículo
O CarSim usa uma combinação de parâmetros e variáveis para representar o veículo. Esses parâmetros representam propriedades mensuráveis, como dimensões e propriedades de inércia. É possível utilizar também funções configuráveis, que relacionam variáveis no modelo com coeficientes ou tabelas que usam uma variedade de métodos de interpolação e extrapolação.
Muitas das tabelas aceitam dados obtidos de plataformas de teste de suspensão e pneus. A forma tabular também é conveniente para outras relações potencialmente não-lineares que podem ser importadas de planilhas, como estradas, geometria e atrito.
Objetivos do software
É utilizado para análise dinâmica de veículos leves como carros de passeio, off-road, de competição e utilitários. Com ele, é possível avaliar o comportamento do veículo sob diversas combinações de testes virtuais e parâmetros de projeto.
Vantagens:
- É usado extensivamente por 7 dos 10 maiores OEM’s automotivas, com boas e consistentes correlações obtidas entre as simulações do CarSim e os resultados de testes físicos
- Possui integração com softwares MATLAB, Simulink e linguagens C/C++
- Possui suporte para software-in-the-loop, model-in-the-loop, hardware-in-the-loop e driver-in-the-loop
- Permite a criação de cenários complexos envolvendo sequência de eventos de testes
- Suporta sensores de veículos e tráfego interativo para o desenvolvimento de sistemas V2V e ADAS
- Possui vasta documentação técnica disponível e contém diversos modelos de veículos, estradas e procedimentos de testes veiculares praticados na indústria
- Possibilita a redução do número de testes físicos e, consequentemente, a redução do tempo de desenvolvimento de produto, além de poder ser utilizado ainda na fase conceitual do projeto
Tipos de análises:
- Dinâmica veicular
- Desempenho
- Frenagem
- Software-in-the-loop
- Hardware-in-the-loop
- Sistemas V2V e ADAS
